技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种航天控制器智能清洁设备。
背景技术
航天控制器在安装之前需要对其进行360度全方位除尘与清洁，并且在清洁时需要保证无其他外部灰尘进入至航天控制器内部，目前现有的清洁设备需要人工进行辅助清洁，如进行上下料，或者在清洁时选择航天控制器然后进行多方位清洁，这种清洁方式效率较低，并且在清洁的过程中存在清洁不彻底的情况，还有现有自动化清洁设备无法完美的匹配于航天控制器的清洁，因此亟需一种用于航天控制器的清洁设备。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种航天控制器智能清洁设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种航天控制器智能清洁设备，包括机台、送料机构、转接机构、出料机构、风淋机构、振动旋转清洁机构、外罩和多自由度夹具，所述送料机构、所述出料机构分别安装于所述机台两端，所述转接机构安装于所述送料机构与所述出料机构中部，所述振动旋转清洁机构安装于所述转接机构上部，所述多自由度夹具可滑动安装于所述送料机构、所述出料机构或所述转接机构上，所述风淋机构安装于所述振动旋转清洁机构下方，所述外罩安装于所述机台上。
作为优选，所述振动旋转清洁机构包括支撑架、振动器、旋转驱动电机，所述振动器安装于所述支撑架侧部，所述支撑架内部设置有夹紧板，所述旋转驱动电机用于所述所述夹紧板旋转。
作为优选，所述风淋机构底部一侧设置有滑动轨，所述风淋机构底部另一侧设置有导向杆，所述风淋机构可滑动安装于所述滑动轨上和所述导向杆上，所述风淋机构上部出风管，所述出风管可旋转安装于所述风淋机构上部。
作为优选，所述多自由度夹具内部设置有容纳腔，所述多自由度夹具采用金属框架制成，所述金属框架上设置有多个定位孔。
作为优选，所述外壳上设置有除静电组件，所述除静电组件接地。
作为优选，所述外罩上设置有多个观察窗口，所述观察窗口采用透明材质制成。
作为优选，所述智能清洁设备还包括控制组件，所述控制组件包括振动调解按钮、风力调解组件、多个速率调解组件和多个控制按钮。
作为优选，所述送料机构上部与所述出料机构上部均设置有传送带，所述转接机构两端分别与所述送料机构左端、所述出料机构右端对接。
作为优选，所述多自由度夹具下部设置有多个定位杆。
作为优选，所述外罩侧部与上部均设置有风机除尘机构，所述风机除尘机构内部设置有多个驱动风扇。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种航天控制器智能清洁设备，包括机台、送料机构、转接机构、出料机构、风淋机构、振动旋转清洁机构、外罩和多自由度夹具，所述送料机构、所述出料机构分别安装于所述机台两端，所述转接机构安装于所述送料机构与所述出料机构中部，所述振动旋转清洁机构安装于所述转接机构上部，所述多自由度夹具可滑动安装于所述送料机构、所述出料机构或所述转接机构上，所述风淋机构安装于所述振动旋转清洁机构下方，所述外罩安装于所述机台上，本发明首先通过多自由度夹具将航天控制器进行固定，然后通过上料机构将航天控制器运输至振动旋转清洁机构内部，振动旋转清洁机构将多自由度夹具进行锁死，然后启动通过振动旋转清洁机构对多自由度夹具内部的航天控制器进行振动与旋转，在振动与旋转的过程中，气动风淋机构进行多角度吹风，等旋转完回到原位之后，振动旋转清洁机构将多自由度夹具放开，最后通过出料机构进行下料，本发明可航天控制器进行自动化360度无死角振动吹风清洁，使用方便，无需人工，清洁速率较快。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的外观示意图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的剖视图。
附图标记分别为：
机台--1，送料机构--2，转接机构--3，出料机构--4，风淋机构--5，振动旋转清洁机构--6，外罩--7，多自由度夹具--8，支撑架--9，振动器--10，旋转驱动电机--11，夹紧板--12，滑动轨--13，导向杆--14，出风管--15，容纳腔--16，定位孔--17，观察窗口--18，控制组件--19，传送带--20，定位杆--21，风机除尘机构--22。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
本发明提供的一种航天控制器智能清洁设备，包括机台1、送料机构2、转接机构3、出料机构4、风淋机构5、振动旋转清洁机构6、外罩7和多自由度夹具8，所述送料机构2、所述出料机构4分别安装于所述机台1两端，所述转接机构3安装于所述送料机构2与所述出料机构4中部，所述振动旋转清洁机构6安装于所述转接机构3上部，所述多自由度夹具8可滑动安装于所述送料机构2、所述出料机构4或所述转接机构3上，所述风淋机构5安装于所述振动旋转清洁机构6下方，所述外罩7安装于所述机台1上，本发明首先通过多自由度夹具8将航天控制器进行固定，然后通过上料机构将航天控制器运输至振动旋转清洁机构6内部，振动旋转清洁机构6将多自由度夹具8进行锁死，然后启动通过振动旋转清洁机构6对多自由度夹具8内部的航天控制器进行振动与旋转，在振动与旋转的过程中，气动风淋机构5进行多角度吹风，等旋转完回到原位之后，振动旋转清洁机构6将多自由度夹具8放开，最后通过出料机构4进行下料，本发明可航天控制器进行自动化360度无死角振动吹风清洁，使用方便，无需人工，清洁速率较快。
本实施例中，所述振动旋转清洁机构6包括支撑架9、振动器10、旋转驱动电机11，所述振动器10安装于所述支撑架9侧部，所述支撑架9内部设置有夹紧板12，所述旋转驱动电机11用于所述所述夹紧板12旋转，本发明的夹紧板12用于将多自由度夹具8进行夹紧，然后通过驱动电机带动夹紧板12与多自由度夹具8进行旋转，在旋转的过程中可启动振动器10对多自由度夹具8进行振动。
本实施例中，所述风淋机构5底部一侧设置有滑动轨13，所述风淋机构5底部另一侧设置有导向杆14，所述风淋机构5可滑动安装于所述滑动轨13上和所述导向杆14上，所述风淋机构5上部出风管15，所述出风管15可旋转安装于所述风淋机构5上部，本发明的风淋机构5可沿着滑动轨13进行滑动，使得风淋机构5的出气位置进行调整，可进一步对航天控制器进行全方位的清洁处理。
本实施例中，所述多自由度夹具8内部设置有容纳腔16，所述多自由度夹具8采用金属框架制成，所述金属框架上设置有多个定位孔17，所述多自由度夹具8下部设置有多个定位杆21，定位孔17和定位杆21用于固定航天控制器。
本实施例中，为防止本发明在工作时航天控制器带静电，所述外壳上设置有除静电组件，所述除静电组件接地，除静电组件可对航天控制器与本发明分别进行除静电处理，防止因静电吸附灰尘的情况发生。
本实施例中，所述外罩7上设置有多个观察窗口18，所述观察窗口18采用透明材质制成，外罩7可防止外部的灰尘进入至本发明外部，观察窗口18可用于观察本发明内部工作的状况。
本实施例中，所述智能清洁设备还包括控制组件19，所述控制组件19包括振动调解按钮、风力调解组件、多个速率调解组件和多个控制按钮，本发明可通过控制组件19分别控制风淋机构5、振动旋转清洁机构6、振动器10、旋转驱动电机11等。
本实施例中，所述送料机构2上部与所述出料机构4上部均设置有传送带20，所述转接机构3两端分别与所述送料机构2左端、所述出料机构4右端对接，本发明采用传送带20进行上料与下料，转接机构3在上料与下料的过程中可保持不动，当航天控制器清洁完毕之后，转接机构3转动将清洁之后的航天控制器进行下料处理，之后转动至送料机构2处进行上料，本发明的上料、下料、清洁进行单独驱动，有效的提高了处理效率。
本实施例中，所述外罩7侧部与上部均设置有风机除尘机构22，所述风机除尘机构22内部设置有多个驱动风扇，风机除尘机构22用于将本发明内部的灰尘进行祛除。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
上一条：一种组合电器的装配风淋室防尘装置下一条：一种用于人员进入无菌生产区的高洁净风淋室